Technický popis systému EGNOS

Systém se skládá ze 40 pozemních monitorovacích stanic RIMS (Ranging and Integrity Monitoring Station), které jsou rozmístěny po Evropě a nepřetržitě monitorují data vysílaná satelity GPS. Výsledek monitorování je průběžně předáván zabezpečenou datovou sítí do jednoho z řídicích center MCC (Master Control Center). Zde se data upravují a vyhodnocuje se informace o stavu družic GPS (přesnost atomových hodin, odchylky od dráhy pohybu, výpadky a chyby měření zaviněné stavem zemské ionosféry).

Data jsou pak sítí předána třem vysílacím stanicím. Vysílací stanice jsou z bezpečnostních důvodů zdvojeny. Každá vysílací stanice předává data „svému“ satelitu na geostacionární oběžnou dráhu, tedy nad rovník. Jedná se o tři satelity: dva satelity komunikačního systému INMARSAT (International Maritime Satellite Organization), jeden satelit (Inmarsat III) je nad Atlantikem - na 15,5° západní délky - a druhý (Inmarsat III) nad Indickým oceánem - na 64° východní délky, a jeden satelit ESA Artemis, který je umístěn nad Afrikou mezi oba Inmarsaty na 21,5° východní délky. Tyto satelity vracejí data zpět k Zemi, kde přijímač tato data načítá a koriguje podle nich údaje přijaté ze satelitů GPS. V praxi by měla být chyba alespoň v 99 % měření menší než 1,5 metru.

Geostacionární družice vysílající signál EGNOS

Družice vysílají signál EGNOS na stejné frekvenci jako GPS v kmitočtovém pásmu L1, tj. 1575.42 MHz navigační zprávy, rychlostí 500 bps za použití 1/2 konvolučního kódování a FEC (Forward Error Correcting).

Navigační zpráva 250 bitů EGNOS se skládá z::

• 8 bitů - preambule
• 6 bitů - označení typu zprávy (0-63)
• 212 bitů - datové části
• 24 bitů - paritní části

Účelem zavedení systému EGNOS je zvyšovat přesnost signálu GPS pomocí odstranění chyb, které vznikají při přechodu signálu atmosférou. Pozemní stanice získávají korekční data charakteristická pro území Evropy a za pomoci družic jsou vysílána k uživatelům. Jeho hlavní přínosy jsou data pro přesnější určení polohy a včasné varování pro případ poruchy některé družice GPS.

Jedná se zejména o korekci těchto chyb:

• efemeridy - chyby v přenášené lokalizaci satelitů;
• družicové hodiny - chyby v přenášených údajích včetně úmyslného zkreslení SA;
• ionosféra - chyby v korekcích pseudovzdálenosti zapříčiněné vlivy ionosféry;
• troposféra - chyby v korekcích pseudovzdálenosti dané vlivy troposféry;
• multipath - chyby vzniklé odraženými signály;
• přijímač - chyby měření přijímačem, dané termálním šumem, přesností softwaru a mezikanálovými odchylkami.